基于CPSO-RLS的电力系统谐波估计融合算法

针对非线性动态负载引起的谐波检测难的问题,提出了一种新的估计电力系统谐波的算法。该算法首先利用混沌粒子群算法(CPSO)的全局搜索性,对未知参数进行优化估计,然后将CPSO算法优化的值作为RLS算法模型的初始权值;最后借助RLS算法进行谐波的有效提取。通过实验仿真,与CPSO算法相比,谐波振幅估计精度最大提高7%,相角估计精度最大提高1.24%。仿真结果表明,该算法在保证收敛速度的同时具有更高的估计精度。     

变位形式的准平面二次包络环面蜗杆传动研究

准平面二次包络环面蜗杆传动按照形成蜗杆和蜗轮齿面的2次包络的相对运动规律相同与否，分为标准传动和变位传动2种传动形式。分析计算了在变位情况下各变位参数对齿面啮合性能的影响，计算结果表明，该传动在采取变位形式加工时其齿面接触线分布形态及接触性能主要取决于变位参数的选取，通过变位参数的合理选取能使蜗杆传动齿面接触线得到良好的分布形态。     

基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题，通过约束分析，发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束，并导致机构系统对制造误差很敏感，要求很高的制造精度。为此，以曲柄导杆机构为例，阐述如何配置机构的约束和自由度，设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度，降低生产成本，减轻装配难度，提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响，大大提高了其稳健性。     

基于事例的足球机器人学习

足球机器入主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛,这样足球机器人相当一部分比赛知识是经验型的．为此,论述了基于事例的足球机器入学习的具体方法和模型,并应用于机器人足球比赛中,实验证明,该方法可行、有效．     

变位形式的准平面二次包络环面蜗杆传动研究

准平面二次包络环面蜗杆传动按照形成蜗杆和蜗轮齿面的 2次包络的相对运动规律相同与否 ,分为标准传动和变位传动 2种传动形式。分析计算了在变位情况下各变位参数对齿面啮合性能的影响 ,计算结果表明 ,该传动在采取变位形式加工时其齿面接触线分布形态及接触性能主要取决于变位参数的选取 ,通过变位参数的合理选取能使蜗杆传动齿面接触线得到良好的分布形态     

利用Delphi开发专业期刊论文管理系统

本文详细介绍利用Ｄｅｌｐｈｉ开发一个专业期刊论文管理系统的过程，其中重点介绍系统中参数动态查询的实现，文中还给出了主要过程的程序代码清单。     

统一潮流控制器的智能解耦与结构设计研究

文章在分析统一潮流控制器(UPFC)使用的传统比例-积分(PI)控制器及线性最优控制和智能预估控制方法控制过程本质的基础上,指出使用PI控制UPFC时存在的一些问题,提出一种比例-积分-微分(PID)控制与智能解耦过程相结合的控制器结构,并给出相应的控制策略.在仿真结果的基础上,指出应根据控制过程中的主要目标和次要目标分阶段有针对性地控制系统,达到快速稳定控制系统潮流的目的.     

基于融合策略的塑胶制品生产过程控制

针对塑胶制品生产过程的不确定性,采用融合策略的仿人智能控制。系统仿真表明,与原PID控制系统相比,基于融合策略的仿人智能控制系统具有过渡过程时间短、无超调的特点。采用该系统开发的数字式多功能精密塑胶制品成型系统对水滑橡胶轴承做硫化成型试验,结果表明,该控制系统具有稳定性好、控制精度高和鲁棒性强的特点,可保证塑胶制品质量的稳定。     

存贷利率不等下具有随机跳跃收入的消费与投资策略

研究贷款利率大于存款利率下具有随机跳跃收入的最优策略,拓展了Merton模型.给出了财富预算方程,运用动态规划原理及随机分析导出该问题的HJB方程,并由此得到一般情形下抽象形式的解.在一类特殊HARA情形下讨论了具有显式反馈形式的最优消费和投资策略.     

基于图像分形维数估计的最小盒计数法的研究

通过对估计图像分维数的差分盒计数法的深入研究,发现差分盒计数法估计覆盖分形曲面的盒子数可能出现“空盒子”被计数,从而导致盒子数偏多而生产冗余,使得差分盒计数法估计数字图像的分维数不具有普遍适用性,特别是对那些曲面变化较剧烈的分形图像更为突出。为此,提出了具有普适性的有效估计图像分维数的最小盒计数法和采用逐段搜索法寻找分形无标度区的方法,并通过对XLPE电力电缆局部放电灰度图像和Brodatz纹理图像分维数估计的实例分析进行了验证,验证表明,基于分维估计的最小盒计数法可以用来对电力电缆局部放电信号灰度图像进行模式识别。